特别报告丨世界上的第一个！经过十年的独立研?

◎科学与技术日记者张王王钛合金棒具有出色的生物相容性和高硬度，在骨科操作中广泛使用。长期以来，它的路缘一直由医生在手术过程中手动进行，这是及时且困难的。如今，可以替代此过程处理过程的机器人已在Changsha，Ningbo和Shanghai成功消费和发行。今年5月，实施了世界上第一个医疗植入物和其他构成机器人更改的材料，从基本设备（例如特殊弯曲武器）控制该软件的基本设备，所有这些武器都由我国家的研发团队团结起来。它可以实现根据个性化的自定义要求生成的准确钛合金，错误少于1毫米。南方大学Xiwang医院的医学专家Mat访问了中国科学院宁波材料技术与工程研究所讨论如何使机器人获得外科医生的“感觉”。 “我们已经在十年内移动了三次，允许机器人建造一对'熟练的手'。”中央南大学Xiwang医院牙科医院牙科医院中心主任Jiang Canhua告诉科学与技术日报，他们加入了宁波材料技术和材料工程研究所）和其他单位（然后被称为“ Ningbo Institute of Materials of Materials”），其他单位的表现就很难，并且最终与我无能为力。”制作人的手，大胆进入“无人区”骨科手术，该手术需要低成本，高精度和快速生产产品。为了摆脱“握手”模型，江·坎努阿（Jiang Canhua）和他的团队以前进行了许多尝试，但结果令人不愉快。 “我们没想到一开始会很困难。”宁波材料研究所的研究人员Zuo Guokun回忆说，在Xiwang医院远程交谈后，他们很快提供了草图的第一个版本。在工程师的眼中，只要方向受到控制并且具有足够强度的电动机，就不难准确形成钛合金 - 将其应用于弯曲力。在看到草图之后，Xiwang医院的副教授Liang Ye并不高兴：“尽管设计虽然考虑了各个维度的变形的路径，但不能反映它，并且扭曲，弯曲和性别（例如，钛合金回弹的局限性）远离满足要求的the Intaire nate natie natie nation nate natie natie ant jiang can ant the jiang can can ant the jiang can ant the jiang can nate nate ant jiang can natie ant jiang can can ant of。手术场景，工程师不知道医生在手术期间做了什么，他需要观察该地区的工程师！宁博医院口头数字重建工作室的工程师。例如，为防止钛合金棒变形后反弹，通常有必要使用MAIT在一定位置处有很大的力量，但是一旦使用了这种力，它将导致钛合金棒的其他部分升高。如果您尝试多次，它将再次破裂。 “模仿人手是成功的关键。”张贾（张因此，团队经常设计草稿，该草稿继续优化设备结构，以确保机器人可以完成复杂的力量控制，同时尽可能最小化机器人。当设计草案反复抛光并成熟时，制造人体组件的机器通常会出现问题。 “结构的许多部分肯定是-customize。（我们）遇到了SI环境，其中有10件被分配要处理，但是当它们返回时只能使用1件。”在此时完成了处理，以开发涵盖每个方向的反弹系数的算法。 Liang Ye说，不同部分和物质角度的反弹振幅各不相同，并且在多个空间和角度的叠加后的反弹更难计算和估计。使用机器人，R＆D在瓶颈的时候再次工作，专用机器人的手臂是独立的，可以独立地建立一个能力。 Ye笑了，可以将“灵魂”归咎于可以独立思考的机器人她的跨学科力量，例如医生，机械工程师，算法工程师等，在Xiwang医院的支持下，Liang Ye暂时将他的临床工作放在Changsha上，启动了“ Jawthe Team的举动”，并搬到了Ningbo，并搬到了Ningbo。“我们设计了一套完整的强度感应型号。机器人实现控制。钛合金棒，计划OP弯曲的时刻路径，并实现植入物和其他材料形成的数字化和智能。在获得转换能力的能力之后，临床验证是成功或失败的关键。 “我们使用包括机器人在内的数字诊断和治疗技术在许多地方进行了一千多个操作中进行临床应用。事实证明，这不仅有可能，而且非常好！” Liang Ye告诉记者。 “打开蝴蝶”，每个螺丝，每套衣服以及走进手术室的每一条代码都是一位由工程开发的老师。为了更改和实施机器人结果，生产必须包括在工业组装线中。为了使机器人离开实验室并在全国各地运营手术室，江川带领他的团队旅行并与他人展览一起寻找合作公司。当他们想起回忆变化的开始时，Ang Canhua感到：“此步骤并不容易。”经过几个月的搜索，从追逐公司到仔细选择合作公司，他们终于找到了一个“好家庭”的结果。 2024年10月，该团队意图与位于上海的Huarong Technology Co，Ltd（从那里称为“ Huarong股票”），并决定在签订合同之前共同努力以完成飞行员样本生产。作为变更项目的负责人，梁耶（Liang Ye）带了机器人从“第三次举动”开始 - 前往上海完成飞行员。冬季深夜，机器人2.0硬件控制终于调整了。每个人都计划在生产线中安装Chuck，运行它，然后恢复休息。 “安装时，我们突然发现Chuck无法到位，并且在链接中找不到任何错误。” Liang Ye立即拍照并将其发布给工作组，并考虑第二天讨论该公司。梁什么没有XPEPT是，第二天他到达现场后，他看到桌子上有8个不同的Chuck，每个Chuck都放在桌子上，每个Chuck都从不同的角度固定了可能的问题。 “我们真的看到了公司生产的效率！”梁叹了口气。以前，在短短几个小时内在Huarong Co，Ltd制造了特殊的零件。 “设备制造业的突破应该是应实施的，这与行业，教育研究和研究之间'串联'的合作是密不可分的。“ Huarong Co，Ltd的总经理Li Jiang说，实验室阶段的工作在劳动阶段和劳动阶段，要改变的事物的事物中的事物中的一项变化“从无到有地改变了事物”。机器人2.0已成功启动。完整的工业链，该机器人的制造和应用将大大且更广泛。 “江·坎努阿告诉记者，团队继续优化设计，改善O提出迭代版本的版本，以提出一种“中国解决方案”，从而导致数字上颌面准确的世界变化。