机器人也可以触摸！ Fudan AI首次的“电子皮肤”?

Kuai Technology在7月28日报道说，Fudan University最近宣布，廉价的“适应性视觉触觉AI传感器”是由一群值得信赖的Fudan University的一组可信赖的体现情报研究所独立开发的，该研究所于2025年在2025年首次公开首次亮相。富丹大学说，随着触觉视觉技术的出现，机器人可以触摸，从而解决了运行准确性的“最后一英里”问题。据了解，国内体现的机器人研发是相对完整的视觉渠道，但仍缺乏gemonial触觉技术。以前，用压力信号作为指标的技术传感是一个单个感觉通道，为了打破操作能力的瓶颈，体现的机器人的下一代应具有类似于人类皮肤的多维感知能力。多维力解次NG是一个经典的机械问题，也是智能行业的困难。力触摸是机器与环境之间相互作用中最重要的感觉通道，当前在感觉水平上缺乏浮雕的机器人。面对复杂的环境关系，腐烂的向量是一个具有挑战性的技术问题。为了解决这个问题，团队在内置的传感层中的小型相机中起着关键作用。力与表面接触后，感应层中的颗粒将移动，相机将捕获变形信息。然后，借助AI计算能力，可以将OneComplex触觉信号转换为高维视觉数据，并且可以将这些视觉信号准确地转换为功率分配信息，以实现多维和准确的力衰减。传感器的灵敏度很高，每平方达到40,000理解点的厘米，并且具有很高的空间分辨率。据报道，手指皮肤的最低感知阈值约为0.1至0.2至0.2。相比之下，福丹大学团队开发的“自适应视觉触觉AI传感器”达到了对人体理解的敏感性的10倍。因此，该技术具有潜在的应用程序，例如处理准确性，电子组装和高精度分类。根据示威活动，Fudan University开发的自适应视觉触觉AI传感器NA可以选择豆腐，获取薯片并获得果冻。 [本文的结尾]如果您需要打印，请确保指示来源：Kuai技术编辑：Shiqi